智路OS路侧操作系统开发手册
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路侧操作系统架构

  • airos-edge架构

SDK与开发环境

  • SDK与开发环境

包管理工具

  • 功能概述
  • 创建: create
  • 编译: make
  • 发布: release
  • 安装: install
  • 运行: run
  • 删除: remove

组件开发基础

  • 1 开发
  • 2 编译

设备接入开发

  • 1 总览
  • 2 类说明
  • 3 开发流程
  • 4 设备公共参数

应用开发

  • 1 总览
  • 2 类说明
  • 3 开发流程

服务组件开发

  • 1 总览
  • 2 类说明
  • 3 开发流程
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智路OS 是一套完整的软件和服务开放系统, 由路侧操作系统(airos-edge),车端(airos-vehicle)和云端开发者平台共同构成, 为行业提供了统一的车路云开发环境。

项目仓库 / 开发者平台

智路OS整体架构

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路侧操作系统架构

  • airos-edge架构

SDK与开发环境

  • SDK与开发环境
    • 1 框架和组件
    • 2 集成开发环境
    • 3 SDK
    • 4 参数配置

包管理工具

  • 功能概述
  • 创建: create
  • 编译: make
  • 发布: release
  • 安装: install
  • 运行: run
  • 删除: remove

组件开发基础

  • 1 开发
  • 2 编译

设备接入开发

  • 1 总览
    • 1.1 功能
    • 1.2 设计理念
  • 2 类说明
    • 2.1 RSU
    • 2.2 信号灯
    • 2.3 Camera
    • 2.4 Lidar
  • 3 开发流程
    • 3.1 代码及配置修改
    • 3.2 编译及运行
  • 4 设备公共参数
    • 4.1 RSU设备参数
    • 4.2 信号灯设备参数
    • 4.3 相机设备参数
    • 4.4 Lidar设备参数

应用开发

  • 1 总览
    • 1.1 功能
    • 1.2 设计理念
  • 2 类说明
    • Application
    • 应用数据
  • 3 开发流程
    • 3.1 代码及配置修改
    • 3.2 编译及运行

服务组件开发

  • 1 总览
    • 1.1 功能
    • 1.2 设计理念
  • 2 类说明
    • 2.1 Camera Perception
    • 2.2 Lidar Perception
    • 2.3 Fusion
  • 3 开发流程
    • 3.1 代码及配置修改
    • 3.2 编译及运行
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